l 全方位视频检测：
爬行器安装高分辨率彩色摄像机，摄像机可以360°观察，电动聚焦，100倍变倍系统，配备辅助照明系统（1090摄像机可变焦变倍）。
l 自动倾斜角度检测系统：
摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态（复位状态下可自动平衡），以便于操作人员观察。
l 数控辅助照明系统：
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
l 安全气压检测系统：
自动检测爬行器、摄像系统内部气体压力，实时向后端设备传送数据，能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全（下井前需给设备冲入10~14PIS干燥气体）。
